Опасные зоны
Проводные интерфейсы привязывают оператора к оборудованию и вредным условиям производства.
Российский интерфейс управления жестами
GloveRC
Перчатка-манипулятор с датчиками изгиба, IMU и ESP32 превращает естественные движения кисти в команды для роботов, презентаций и рабочих станций.
- до 50 м
- дальность связи
- до 8 ч
- работы от Li-Po
- 250 Гц
- частота обновления
Проблема
Пульты и джойстики удерживают оператора рядом с риском
Долгое обучение
Классическое управление робототехникой требует недель практики, а короткие курсы дают только базовые навыки.
Высокая цена
Зарубежные аналоги стоят около 300-500 тыс. руб. и зависят от параллельного импорта.
Решение
Естественный жест вместо сложного пульта
GloveRC поставляется как готовый комплект: перчатка с блоком электроники, зарядка USB Type-C, сменная перчатка-носитель, ПО и документация для интеграции.
1
Датчики считывают изгиб пальцев и движение кисти
2
ESP32 фильтрует данные и передает их по Wi-Fi/Bluetooth
3
ПО распознает жест и запускает назначенную команду
Технологии
Аппаратная часть и ПО собраны в единый ПАК
Контроллер
ESP32, Wi-Fi + Bluetooth
Сенсоры
5 датчиков изгиба + 9-осевой IMU
Прошивка
C/C++, фильтрация и калибровка
Рабочая станция
C# / WPF, бинды жестов и профили
Сжатие
Захват манипулятора
Наклон кисти
Перемещение курсора
Открытая ладонь
Аварийная пауза
Экономика
Ниже стоимость, локальная поддержка, понятная коммерциализация
В 2-3 раза дешевле зарубежных аналогов.
Компоненты, сборка и поддержка доступны без зависимости от зарубежных поставщиков.
Модель строится на продаже комплектов, сервисе и расходниках.
Для кого
Пилоты в промышленности и инженерных компаниях
Машиностроение и автопром
Управление сварочными, сборочными и покрасочными роботами на производстве.
Опасные производства
Дистанционное управление в зонах с температурой, токсичными веществами или радиацией.
Инжиниринг
Интеграция интерфейса в роботизированные решения под ключ.
Команда
Проект готов к пилотным испытаниям
Лидер проекта: Хайруллин Расул Римович. Команда объединяет разработку ПО, электронику и маркетинговую проработку продукта.